정밀한 CNC 가공을 위해서는
공구(엔드밀)이 고정된 모듈이 안정적이고
X, Y, Z축 3축의 위치 정밀도와 반복 정밀도가 매우 높아야만 정확한 가공물을 얻을 수 있읍니다.
상업적으로 판매하고 사용되고 있는 CNC 조각기의 정도는
0.01mm 정도의 정밀도를 가집니다.
그런데, 이 동영상의 Hexapod Robot은
X, Y, Z축의 모든 좌표를 6개의 다리에 장착된 서버모터로 위치를 잡습니다.
그렇다고 해도 발바닥이 가공물에 고정된것이 아니고,
자기가 스스로 올라가서 위치잡고 가공하고.....
6개 다리에 설치된 각각의 서보모터 제어 기술이 상당히 매우 정교하군요....
멋진 놈이네요...
이정도 가공하려면 원래 가공 시간이 오래 걸립니다.
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헬로! 로봇
